1. Bố trí đèn tín hiệu ngã tư
Hệ thống quản lý 2 trục giao thông (Trục chính và Trục phụ) với 3 trạng thái đèn Xanh - Vàng - Đỏ cùng đồng hồ đếm lùi thời gian còn lại.
2. Sơ đồ kết nối phần cứng
3. Thuật toán phân luồng
Sử dụng ngắt Timer 0 định kỳ 1 giây để giảm biến đếm thời gian và cập nhật trạng thái các cổng điều khiển rơ-le đèn tín hiệu.