1. Cấu tạo và nguyên lý động cơ bước
Động cơ bước quay một góc cố định (Step Angle) mỗi khi cuộn dây stator được cấp một xung dòng điện theo trình tự xác định.
2. Sơ đồ mạch kích cuộn dây
3. Bảng mã kích xung Half-Step
Chế độ nửa bước giúp động cơ chuyển động êm hơn và tăng gấp đôi độ phân giải góc quay.